domingo, 2 de noviembre de 2014

MECATRÓNICA EN COLOMBIA

La academia y la investigación en Colombia

La carrera de Ingeniería Mecatrónica, es relativamente nueva, por primera
Vez, se ofreció en 1993, en Escuela Universitaria de Bochum en
Alemania. A Colombia, llegó hace ya casi 11 años y fue precisamente
La Universidad Militar Nueva Granada, la primera institución de educación
Superior que instituyó la profesión en Colombia y la segunda en
Sur américa. En la actualidad cuenta ya con más de 250 egresados, que
Actualmente laboran en importantes industrias nacionales, aportando
Todo su conocimiento en la automatización de la maquinaria y procesos
Productivos. Según el Ingeniero Luis Llano, director del programa
de mecatrónica de la UNMG, la industria nacional, se ha dado cuenta
de las ventajas de tener en un solo profesional todo el conocimiento
de mecánica, electrónica y sistemas, que se requiere para el adecuado
funcionamiento de la industria, aspecto que abarata costos e influye en
la calidad e inmediatez a la solución de sus problemas.
Universidades como Nacional de Colombia, Tecnológica de Bolívar y San
Buenaventura, entre otras tantas, están preparando a jóvenes interesados
en asumir los retos que el país y el mundo generan respecto a la
Profesión. Según Sergio Ramírez, estudiante de la Universidad Nacional
de Colombia, los jóvenes que actualmente egresan de las facultades de
Mecatrónica, están en toda la capacidad de automatizar las maquinas
existentes en el país, así como de fabricar aquellas que requiere la empresa
Colombiana y que son producidas solamente en el exterior.
En la actualidad, los estudiantes de mecatrónica de varias universidades
del país, están trabajando en proyectos importantes y novedosos para
suplir necesidades de todo tipo, que abarcan todos los sectores productivos,
domésticos, de defensa y salubridad en el país.
En la Universidad Nacional de Colombia, por ejemplo, existe un grupo de
jóvenes, que bajo la lupa del ingeniero Ernesto Córdoba, conformaron
el semillero investigativo encaminado al estudio y la aplicabilidad de
nuevos proyectos y sistemas mecatrónicos.
Sin embargo, la labor no ha sido fácil, pues como lo comenta el Ingeniero
Córdoba “en Colombia son muy tenidos para invertir en investigación…”
ya que ni el gobierno, ni la empresa privada que serían los directamente
beneficiados, aportan los suficientes recursos para la academia. Los estudiantes
del semillero de mecatrónica de la Universidad Nacional, han
logrado que muchos de sus proyectos, sean aprobados y auspiciados
por Col ciencias.
En un futuro no muy remoto, la mecatrónica, trabajará sin duda alguna,
con avances tan increíbles como la micro tecnología y la nanotecnología.

martes, 26 de agosto de 2014

DISCIPLINAS QUE INFLUYEN EN LA MECATRÓNICA

INGENIERÍA  INFORMÁTICA

Es la rama de la ingeniería que aplica los fundamentos de la ciencia de la computación, la ingeniería electrónica y la ingeniería de software, para el desarrollo de soluciones integrales de cómputo y comunicaciones, capaces de procesar información de manera automática.



Los conocimientos para ejercer de Ingeniero en computación engloban un extenso número de áreas teóricas dentro de la Ciencia Aplicada denominada Informática que le confieren las siguientes capacidades profesionales:

Conocimientos de Teoría de la información y Telecomunicaciones para calcular y diseñar los modelos y redes de comunicación de la información por cauces seguros y legales que permitan su control y auditoría acordes a necesidades de seguridad y disponibilidad.

Conocimientos de Teoría de autómatas y Teoría de diseño de algoritmos y lenguajes formales para diseñar las soluciones idóneas de automatización en el procesamiento de la información.

Conocimientos de ingeniería del software para evaluar las mejores técnicas de diseño, construcción y mantenimiento de software, sujetos a cálculos de restricciones de calidad, tiempo, coste, etc.

Conocimientos de inteligencia artificial o ingeniería del conocimiento como el reconocimiento de patrones o las redes neuronales para calcular y diseñar sistemas de producción de conocimiento como ventaja competitiva industrial en el manejo de la información.

Conocimientos de Electrónica para calcular y diseñar interfaces de comunicación y control entre computadores y diversos dispositivos mecánicos y eléctricos, tales como sistemas de adquisición de datos, instrumentación virtual, control de robots, sistemas de iluminación u otros.

Conocimientos de Organización industrial y empresarial, para la planificación, dirección y control de proyectos informáticos y la dirección departamentos de TIC.

Conocimientos hardware para analizar y diseñar soluciones en el ámbito de la arquitectura de microprocesadores.





LA CREACIÓN DE ENERGÍA MEDIANTE SISTEMAS MECATRÓNICOS

Otro propósito en la mecatrónica implementado en la vida es utilizar una de las fuentes renovables que está al alcance de todos. La energía solar es una fuente que por el momento es ilimitada. Se desarrolla un sistema solar autónomo basado en paneles solares, con acumulación de energía (batería) para un régimen nocturno. El propósito es iluminar un lugar donde no hay electricidad de CFE y obtener una señal de salida a 120 Vrms senoidal, además se hizo el diseño fotovoltaico para una carga de 200 Watts. Como los paneles solares y la batería entregan un voltaje de 12 volts de corriente directa, ésta es transformada con convertidores conmutados cdcd elevadores. Se hace el diseño de dos convertidores elevadores, donde el primer convertidor entrega un voltaje en directa de aproximadamente 48 volts, el segundo convertidor elevador entrega un voltaje de 180 volts. Enseguida, se hace el diseño de un convertidor de cd-ca conocido como inversor. Este convertidor transforma una señal de corriente directa en una corriente alterna. Como se desea que esta señal sea sinusoidal se trabaja con la modulación por ancho de pulso (PWM). (cont.) Finalmente de diseña un filtro LC para obtener a la salida una señal sinusoidal. En este documento de tesis se presenta el diseño y simulación del sistema total de conversión.





AVANCES EN LA CREACIÓN DE ROBOTS


Es importante destacar que para que un sistema mecatrónico pueda funcionar adecuadamente son necesarios varios sensores, éstos pueden ser de luz, sonido, tacto, ultrasonido entre otros. La razón por la cual es importante el desarrollo de nuevos sensores, más sensibles y más precisos es para que los robots o sistemas mecatrónicos puedan optimizar su funcionamiento ya que los sensores son los sentidos de los mismos, los cuales les permiten reaccionar y desenvolverse mejor en un determinado ambiente




Un ejemplo de estos sensores los podemos encontrar en el material que se utiliza para enseñar en los primeros semestres de la carrera. Nos referimos a los LEGO Mindstorm. Que vienen acompañados de un kit de sensores como los anteriormente mencionados.Ultrasónico: Que sirve para saber si hay algún objeto en frente.






Sonido: Si se le quiere programar para iniciar al escuchar un ruido o una señal de voz.



Contacto: que se utiliza para cuando el robot choque con algo haga una determinada acción.




Luz: en algunos casos se utiliza para seguir un camino determinado, e incluso puede resolver problemas complejos como sudokus o cubos de Rubik.



DISEÑO Y REALIZACIÓN DE UN ROBOT  CAMINANTE EN CUATRO PATAS


Desde hace muchos años se comenzaron investigaciones sobre robots caminantes, fue solo hasta hace pocos años cuando se logro tener la tecnología para poder construir estas máquinas.

En 1990 se comenzó en España, en el Instituto de Automática Industrial del
Consejo Superior de Investigaciones Científicas del Gobierno Español, un proyecto con el fin de adquirir experiencia sobre cómo diseñar estas máquinas. Dicho proyecto se realizó en cuatro años.

Un ejemplo de estos robots es el RIMHO, por sus siglas en español Robot de Intervención en Medios Hostiles.

Es importante el desarrollo de este tipo de robots ya que gracias a ellos se arriesgan menos vidas humanas, una aplicación de ellos puede ser para arreglar barcos en lugares que para un humano son peligrosos o difíciles de alcanzar. Otra de las aplicaciones es en los campos de guerra, donde se puede mandar un robot de esta naturaleza para poder inspeccionar una determinada zona sin arriesgar la vida de una persona.

Con el tiempo creo que este tipo de robots podrían incluso llegar a los hogares de todos, se que suena utópico en primera instancia, pero lo mismo se creía con las computadoras y ahora la gran mayoría de la población mundial posee una.

Desafortunadamente, y como todo, el exceso en el desarrollo de estas máquinas podría ser perjudicial en algunos aspectos para los seres humanos, ya que cada vez nos hacemos mas perezosos a la hora de trabajar y de realizar algunas tareas físicas. Con el avance de los sistemas mecatrónicos tenemos un gran poder al alcance, pero "Un gran poder conlleva una gran responsabilidad" Spiderman

No hay que quedarnos en la demencia de querer que TODO sea automatizado, pero tampoco ser retrogrados, busquemos un equilibrio entre la tecnología y nosotros. La tecnología debe de ser parte de nosotros, y no nosotros de ella.




lunes, 11 de agosto de 2014

DISCIPLINAS QUE INFLUYEN EN LA MECATRÓNICA

INGENIERÍA DE CONTROL

Es la rama de la ingeniería que se basa en el uso de elementos sistemáticos como controladores PLC (Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC programmable logic controller, es una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.) y PAC, control numérico o servomecanismos relacionados con aplicaciones de la tecnología de la información, como son tecnologías de ayuda por computador CAD(El diseño asistido por computadora (es el uso de un amplio rango de herramientas computacionales que asisten a ingenieros, arquitectos y diseñadores), CAM o CAX (implica el uso de computadores y tecnología de cómputo para ayudar en la fase directa de manufactura de un producto, es un puente entre el Diseño Asistido por Computadora CAD y el lenguaje de programación de las máquinas herramientas con una intervención mínima del operario), para el control industrial de maquinaria y procesos, reduciendo la necesidad de intervención humana. En el ámbito de la industrialización, la automatización está un paso por delante de la mecanización. Mientras que la mecanización provee operadores humanos con maquinaria para ayudar a exigencias musculares de trabajo, la automatización reduce considerablemente la necesidad para exigencias humanas sensoriales y mentales. Los procesos y los sistemas también pueden ser automatizados.

 


La Ingeniería de Control se preocupó desde sus orígenes de la automatización y del control automático de sistemas complejos, sin intervención humana directa. Campos como el control de procesos, control de sistemas electromecánicos, supervisión y ajuste de controladores y otros donde se aplican teorías y técnicas entre las que podemos destacar: Control óptimo, control predictivo, control robusto y control no lineal entre otros, todo ello con trabajos y aplicaciones muy diversas (investigación básica, investigación aplicada, militares, industriales, comerciales, etc.), las cuales han hecho de la ingeniería de control una materia científica y tecnológica imprescindible hoy en día.



INGENIERÍA INFORMÁTICA

La ingeniería informática o ingeniería en computación es la rama de la ingeniería que aplica los fundamentos de la ciencia de la computación, la ingeniería electrónica y la ingeniería de software, para el desarrollo de soluciones integrales de cómputo y comunicaciones, capaces de procesar información de manera automática.


Los conocimientos para ejercer de Ingeniero en computación engloban un extenso número de áreas teóricas dentro de la Ciencia Aplicada denominada Informática que le confieren las siguientes capacidades profesionales:

Conocimientos de Teoría de la información y Telecomunicaciones para calcular y diseñar los modelos y redes de comunicación de la información por cauces seguros y legales que permitan su control y auditoria acordes a necesidades de seguridad y disponibilidad.

Conocimientos de Teoría de autómatas y Teoría de diseño de algoritmos y lenguajes formales para diseñar las soluciones idóneas de automatización en el procesamiento de la información.

Conocimientos de ingeniería del software para evaluar las mejores técnicas de diseño, construcción y mantenimiento de software, sujetos a cálculos de restricciones de calidad, tiempo, coste, etc.

Conocimientos de inteligencia artificial o ingeniería del conocimiento como el reconocimiento de patrones o las redes neuronales para calcular y diseñar sistemas de producción de conocimiento como ventaja competitiva industrial en el manejo de la información.

Conocimientos de Electrónica para calcular y diseñar interfaces de comunicación y control entre computadores y diversos dispositivos mecánicos y eléctricos, tales como sistemas de adquisición de datos, instrumentación virtual, control de robots, sistemas de iluminación u otros.

Conocimientos de Organización industrial y empresarial, para la planificación, dirección y control de proyectos informáticos y la dirección departamentos de TIC.

Conocimientos hardware para analizar y diseñar soluciones en el ámbito de la arquitectura de microprocesadores.


Robot Bípedo construido por un ingeniero en informática de la UPIICSA (Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería y Ciencias Sociales y Administrativas) en México.


Es una unidad perteneciente al Instituto Politécnico Nacional, creada por decreto presidencial en 1972. La UPIICSA inició actividades académicas el 6 de noviembre del mismo año, siendo un logro para el IPN y para el país el ofertar la primera carrera universitaria enfocada al estudio de la informática en toda Latino américa.
Esta Unidad Profesional imparte cursos de nivel licenciatura y posgrado, cuya particularidad es el enfoque interdisciplinario en profesiones de interfaces contenidas en las áreas de Ingeniería, Informática, Ciencias Sociales, Transporte y Administrativas.


lunes, 4 de agosto de 2014

DISCIPLINAS QUE INFLUYEN EN LA MECATRÓNICA

A continuación les mencionaremos y especificaremos las DISCIPLINAS que hicieron posible el origen de la mecatrónica en Colombia y el mundo y cual es su importancia en esta innovadora área:


INGENIERÍA MECÁNICA


La ingeniería mecánica es una rama de la ingeniería que aplica las ciencias exactas, específicamente los principios físicos de la termodinámica, la mecánica, la ciencia de materiales, la mecánica de fluidos y el análisis estructural, para el diseño y análisis de diversos elementos usados en la actualidad, tales como maquinarias con diversos fines (térmicos, hidráulicos, de transporte, de manufactura), así como también de sistemas de ventilación, vehículos motorizados terrestres, aéreos y marítimos, entre otras aplicaciones.



En el plan de estudios de la ingeniería mecánica usualmente se encuentra:

Cálculo diferencial e integral, álgebra lineal y ecuaciones diferenciales

Estática y dinámica

Termodinámica, Transferencia de calor

Dibujo técnico, diseño mecánico, diseño y fabricación asistida por computadora
Ciencia de materiales

Mecánica de fluidos

Tecnología mecánica

Análisis numérico, método de los elementos finitos

Turbomáquinas

Teoría de control



Además incluye conocimientos básicos de electrónica y electricidad, química y conceptos de la ingeniería civil.

Sistema termodinámico típico mostrando la entrada desde una fuente de calor (caldera) a la izquierda y la salida a un disipador de calor (condensador) a la derecha. El trabajo se extrae en este caso por una serie de pistones.


SU RELACIÓN CON LA MECATRÓNICA


La Ingeniería en Mecatrónica se enfoca en el estudio de metodologías y tecnologías que permiten llevar a cabo estas tareas de manera eficaz y eficiente. A través de la ingeniería mecánica y eléctrica también se puede dar soporte a los procesos de negocio de una organización (ventas, compras, inventarios, contabilidad o finanzas), apoyar la toma de decisiones y el desarrollo de aplicaciones inteligentes (traducción automática de texto, diagnóstico médico, reconocimiento de objetos y voz, sistemas de entretenimiento, simulación de procesos y modelado del mundo real, entre otras).el desarrollo de aplicaciones inteligentes (traducción automática de texto, diagnóstico médico, reconocimiento de objetos y voz, sistemas de entretenimiento, simulación de procesos y modelado del mundo real, entre otras).


INGENIERÍA ELECTRÓNICA


 La Ingeniería electrónica es una rama de la ingeniería, basada en la electrónica, que se encarga de resolver problemas de la ingeniería tales como el control de procesos industriales, la transformación de la electricidad para el funcionamiento de diversos tipos y tiene aplicación en la industria, en las telecomunicaciones, en el diseño y análisis de instrumentación electrónica, micro controladores y microprocesadores.

Esta ingeniería es considerada un área de estudio de la ingeniería eléctrica en los Estados Unidos y Europa.



La electrónica es una rama de la física que trata sobre el aprovechamiento y utilidad del comportamiento de las cargas eléctricas en los diferentes materiales y elementos como los semiconductores. La ingeniería electrónica es la aplicación práctica de la electrónica para lo cual incorpora además de los conocimientos teóricos y científicos otros de índole técnica y práctica sobre los semiconductores así como de muchos dispositivos eléctricos además de otros campos del saber humano como son dibujo y técnicas de planificación entre otros.




martes, 29 de julio de 2014

MECATRÓNICA

¿QUÉ ES LA MECATRÓNICA?


La Ingeniería Mecatrónica es una disciplina que une la ingeniería mecánica, ingeniería electrónica,ingeniería de control  e ingeniería informática, y sirve para  diseñar y desarrollar productos que involucren sistemas de control para diseñar y desarrollar productos que involucren sistemas de control para el diseño de productos o procesos inteligentes, lo cual busca crear una  maquinaria más compleja para facilitar las actividades del ser humano a través de procesos electrónicos en la industria  mecánica, principalmente. Debido a que combina varias ingenierías en una sola, su punto fuerte es la versatilidad. 



DEFINICIÓN



Un consenso común es describir a la mecatrónica como una disciplina integradora de las áreas de mecánica, electrónica e informática cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas. La mecatrónica no es, por tanto, una nueva rama de la ingeniería, sino un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de integración y de una interacción intensiva entre diferentes áreas de la ingeniería.

Con base en lo anterior, se puede hacer referencia a la definición propuesta por  Rietdijk: "Mecatrónica es la combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de la electrónica, del control automático y de los sistemas para el diseño de productos y procesos", la cual busca crear maquinaria más compleja para facilitar las actividades del ser humano a través de procesos electrónicos en la industria mecánica principalmente. Existen, claro está, otras versiones de esta definición, pero ésta claramente enfatiza que la mecatrónica está dirigida a las aplicaciones y al diseño.


Por otro lado, más allá de las cuestiones técnicas, la mecatrónica también se ha adoptado como una disciplina científica aplicada, en la cual se hace modelado, análisis, síntesis y control de sistemas de naturaleza multidominio y se ha tratado de homogeneizar la ciencia para este tipo de sistemas. Algunos ejemplos de aspectos teóricos cuyo objeto de estudio son los sistemas mecatrónicos desde un enfoque abstracto son el modelado por "bond graph", los sistemas hamiltonianos con puertos, las técnicas de control basadas en la energía como lo es el moldeo de energía, el diseño óptimo de estructura y control, y más recientemente a un grado más de integración como lo son los sistemas híbridos.





ÁREAS DEL CONOCIMIENTO

La mecatrónica nace para suplir tres necesidades latentes; la primera, encaminada a automatizar la maquinaría y lograr así procesos productivos ágiles y confiables; la segunda crear productos inteligentes, que respondan a las necesidades del mundo moderno; y la tercera, por cierto muy importante, armonizar entre los componentes mecánicos y electrónicos de las máquinas, ya que en muchas ocasiones, era casi imposible lograr que tanto mecánica como electrónica manejaran los mismos términos y procesos para hacer o reparar equipos.
Un ingeniero en mecatrónica es un profesional con amplio conocimiento teórico, práctico y multidisciplinario capaz de integrar y desarrollar sistemas automatizados y/o autónomos que involucren tecnologías de varios campos de la ingeniería. Este especialista entiende sobre el funcionamiento de los componentes mecánicos, eléctricos, electrónicos y computacionales de los procesos industriales, y tiene como referencia el desarrollo sostenible.

Tiene la capacidad de seleccionar los mejores métodos y tecnologías para diseñar y desarrollar de forma integral un producto o proceso, haciéndolo más compacto, de menor costo, con valor agregado en su funcionalidad, calidad y desempeño. Su enfoque principal es la automatización industrial, la innovación en el diseño y la construcción de dispositivos y máquinas inteligentes.



Un ingeniero mecatrónico se capacita para:

Diseñar, construir e implementar productos y sistemas mecatrónicos para satisfacer necesidades emergentes, bajo el compromiso ético de su impacto económico, social, ambiental y político.

Generar soluciones basadas en la creatividad, innovación y mejora continua de sistemas de control y automatización de procesos industriales.

Apoyar a la competitividad de las empresas a través de la automatización de procesos.

Evaluar, seleccionar e integrar dispositivos y máquinas mecatrónicas, tales como robots, tornos de control numérico, controladores lógicos programables, computadoras industriales, entre otros, para el mejoramiento de procesos industriales de manufactura.

Dirigir equipos de trabajo multidisciplinario.

En el plan de estudios de la ingeniería mecatrónica usualmente se encuentra:

Matemáticas: lógica Matemática y conjuntos, cálculo diferencial e integral, álgebra lineal, cálculo vectorial, ecuaciones diferenciales, variable compleja, probabilidad y estadística, métodos numéricos.
Física: mecánica clásica, electricidad y magnetismo, termodinámica, óptica, estática, cinemática y dinámica de cuerpo rígido, mecánica de fluidos.
Eléctrica y electrónica: electrónica digital, electrónica analógica, filtros electrónicos, circuitos eléctricos en el dominio del tiempo y frecuencia, sistemas embebidos, procesamiento digital de señales, electrónica de potencia, sensores y actuadores, sistemas electromecánicos.
Computación: programación estructurada, programación orientada a objetos, sistemas en tiempo real, programación concurrente, simulación de sistemas.
Ingeniería mecánica: ciencia e ingeniería de materiales, mecánica de materiales, procesos de manufactura, diseño asistido por computadora (CAD), manufactura integrada por computadora (CAM), elemento finito (CAE), análisis y síntesis de mecanismos, diseño de elementos de máquinas, neumática e hidráulica, vibraciones mecánicas, mantenimiento preventivo y correctivo.
Control automático: sistemas lineales enfoque clásico, sistemas lineales enfoque moderno, sistemas lineales digitales enfoque clásico y moderno, sistemas no lineales, identificación de sistemas.
Mecatrónica: diseño mecatrónico, robótica, optimización en ingeniería, sistemas de manufactura flexible, automatización, control de sistemas mecatrónicos.
Ingeniería industrial: contabilidad de costos, ingeniería económica, administración de empresas, administración de proyectos, investigación de operaciones, sistemas de calidad, desarrollo sustentable, tecnología y medio ambiente.

Especialidad: El estudiante de ingeniería en mecatrónica debe tener un grupo de materias optativas que le permitan ser especialista en algún campo de aplicación de la mecatrónica. Así, si el estudiante desea continuar con estudios de posgrado o trabajar, tendrá una formación sólida. La especialidad debe contener componentes importantes de teoría y práctica, convergiendo a un proyecto que dará como resultado patentes y publicaciones científicas.



En el plan de estudios de la ingeniería mecatrónica usualmente se encuentra:

Matemáticas: lógica Matemática y conjuntos, cálculo diferencial e integral, álgebra lineal, cálculo vectorial, ecuaciones diferenciales, variable compleja, probabilidad y estadística, métodos numéricos.
Física: mecánica clásica, electricidad y magnetismo, termodinámica, óptica, estática, cinemática y dinámica de cuerpo rígido, mecánica de fluidos.
Eléctrica y electrónica: electrónica digital, electrónica analógica, filtros electrónicos, circuitos eléctricos en el dominio del tiempo y frecuencia, sistemas embebidos, procesamiento digital de señales, electrónica de potencia, sensores y actuadores, sistemas electromecánicos.
Computación: programación estructurada, programación orientada a objetos, sistemas en tiempo real, programación concurrente, simulación de sistemas.
Ingeniería mecánica: ciencia e ingeniería de materiales, mecánica de materiales, procesos de manufactura, diseño asistido por computadora (CAD), manufactura integrada por computadora (CAM), elemento finito (CAE), análisis y síntesis de mecanismos, diseño de elementos de máquinas, neumática e hidráulica, vibraciones mecánicas, mantenimiento preventivo y correctivo.
Control automático: sistemas lineales enfoque clásico, sistemas lineales enfoque moderno, sistemas lineales digitales enfoque clásico y moderno, sistemas no lineales, identificación de sistemas.
Mecatrónica: diseño mecatrónico, robótica, optimización en ingeniería, sistemas de manufactura flexible, automatización, control de sistemas mecatrónicos.
Ingeniería industrial: contabilidad de costos, ingeniería económica, administración de empresas, administración de proyectos, investigación de operaciones, sistemas de calidad, desarrollo sustentable, tecnología y medio ambiente.
Especialidad: El estudiante de ingeniería en mecatrónica debe tener un grupo de materias optativas que le permitan ser especialista en algún campo de aplicación de la mecatrónica. Así, si el estudiante desea continuar con estudios de posgrado o trabajar, tendrá una formación sólida. La especialidad debe contener componentes importantes de teoría y práctica, convergiendo a un proyecto que dará como resultado patentes y publicaciones científicas.

CAMPO OCUPACIONAL

El campo ocupacional actual del ingeniero en mecatrónica está en empresas de la industria automotriz, manufacturera, petroquímica, metal-mecánica, alimentos y electromecánica, realizando sobre todo actividades de diseño, manufactura, programación de componentes y sistemas industriales y equipo especializado, así como en la promoción y activación de empresas de servicios profesionales.

·     Automatización: en la gran mayoría de las empresas del sector industrial, comercial y de servicios donde se utiliza con mayor incidencia los medios electrónicos y de automatización; ejerciendo la profesión en empresas de tipo: minera, manufactura, electricidad, comercio, comunicaciones y servicios; asimismo, por cuenta propia puede desarrollar la actividad profesional en gestión de empresas, ejecutando libremente servicios específicos requeridos por los clientes.
·    Manufactura flexible: empresas dedicadas a la fabricación de sistemas y componentes eléctricos o electrónicos. Empresas dedicadas a integrar proyectos de automatización de procesos. Área de mantenimiento de sistemas automatizados en: Industrias químicas, farmacéuticas, transformación de la madera, metal mecánica, automotriz, textil y de la confección, proceso de alimentos, sector eléctrico, empresas dedicadas a proporcionar servicios generales especializados.


  
HISTORIA

La mecatrónica tiene como antecedentes inmediatos a la investigación en el área de cibernética realizada en 1936 por Alan Turing, en 1948 por Norbert Wiener y Morthy, las máquinas de control numérico, desarrolladas inicialmente en 1946 por George Devol, los manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por Devol, y los autómatas programables, desarrollados por Bedford Associates en 1968.

En 1969, Tetsuro Mori, ingeniero de la empresa japonesa Yaskawa Electric , acuña el término mecatrónica, y en 1971 se le otorga el derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el libre uso del término.

En los años setenta, la mecatrónica se ocupó principalmente de la tecnología de servomecanismos usada en productos como puertas automáticas, máquinas automáticas de autoservicio y cámaras "auto-focus". En este enfoque pronto se aplicaron métodos avanzados de control. En los años ochenta, cuando la tecnología de la información fue introducida, los ingenieros empezaron a incluir microprocesadores en los sistemas mecánicos para mejorar su desempeño. Las máquinas de control numérico y los robots se volvieron más compactos, mientras que las aplicaciones automotrices como los mandos electrónicos del motor y los sistemas anticerrado y frenando se hicieron extensas. Por los años noventa, se agregó la tecnología de comunicaciones, creando productos que podían conectarse en amplias redes. Este avance hizo posibles funciones como la operación remota de manipuladores robóticos. Al mismo tiempo, se están usando novedosos microsensores y microactuadores en nuevos productos. Los sistemas micro electromecánicos como los diminutos acelerómetros de silicio que activan las bolsas de aire de los automóviles.

EDUCACIÓN

En muchos países hay instituciones que ofrecen carreras de pregrado y posgrado en mecatrónica como lo son Nueva Zelanda, Australia, Canadá, Argentina, Chile, Bolivia, Brasil, Colombia, Perú, Ecuador, Paraguay, Venezuela, República Checa, Dinamarca, Francia, Alemania, Honduras, Hungría, India, Irán, Irlanda, Islandia, Japón, Jordania, Malasia, México, Noruega, Pakistán, Polonia, Portugal, Singapur, Eslovenia, Sudáfrica, Suecia, Turquía, Reino Unido, Estados Unidos  Costa Rica El Salvador, República Dominicana, Guatemala y Panamá.








DISEÑO MECATRÓNICO

En el proceso de diseño para un producto o sistema con un controlador electrónico de forma convencional. Los componentes mecánicos son diseñados aisladamente del controlador electrónico, el cual es entonces diseñado y "sintonizado" para encajar con la mecánica. No hay razón para que esto deba llevar a una mecánica de solución general de diseño óptima (de hecho usualmente no lo hace). La partición entre las funciones, mecánica y electrónica

Se requieres individuos con amplias habilidades en ingeniería, y equipos bien integrados, cuyos miembros traigan una apreciación general de la amplitud del campo tecnológico, tanto como de su propio campo de especialización. Al cabo, estás no son las clases de ingenieros que nuestra tradicional educación en ingeniería (disciplinas separadas) ha estado produciendo.

Se podría decir, por tanto, que los practicantes modernos de la mecatrónica son los herederos del espíritu de los grandes hombres cuyas cualidades ya se mencionaron, se espera que el término "mecatrónica" ayude a resaltar la existencia de éste tipo de ingeniería, y a traer más ingenieros a intentar esta experiencia por ellos mismos.




¿ QUÉ PUEDE HACER LA MECATRÓNICA?

La habilidad para incorporar el control microprocesador en sus diseños, será útil mirar los objetivos para hacer esto en la creación de los productos y sistemas que puedan considerarse mecatrónicos.

Objetivos de diseño para sistemas mecatrónicos


  • MEJORAMIENTO
  • SIMPLIFICACIÓN:
  • INNOVACIÓN

  • DISCUSIÓN
  • Mecanismo de precisión.

  • Control de software mediante medios electrónicos, principalmente mediante micro computadores.

    javascript:void(0);
  • Necesarios para tecnología de producción precisa y avanzada.



Las primeras dos categorías señaladas: mejoramiento y simplificación, no son mutuamente exclusivas.
Se llama mecatrónica a la integración de mecánica, electrónica y software para crear ahorros de energía y de recursos y sistemas de alta inteligencia.
La mayoría de los productos desarrollados bajo parámetros mecatrónicos cumplen ciertas características.

Características comunes de estos productos mecatrónicos:

 Concepto de mecatrónica

La mecatrónica de por sí no apunta a ser precisamente una tecnología y/o ingeniería, es la síntesis de tecnologías, usando no solamente tecnología mecánica convencional, sino también tecnología de ingeniería existente tal como electrónica, ingeniería de sistemas, etc. Libremente para los propósitos necesarios. O sea, se requieren dos conceptos básicos para mezclar las tecnologías en este rango amplio y organizarlas, el concepto de sistema y el de interfaces.

Las características del sistema mecatrónico son: mecanismo preciso de operación como elemento componente de la función principal, y del propósito más importante, y la función de información de control avanzada.

Donde los elementos componentes ejecutan cada una de las funciones independientemente. La comparación entre los elementos componentes del sistema mecatrónico y los del ser humano. El computador responde al cerebro, los sensores a los cinco sentidos, los ejecutores a los músculos, el mecanismo al esqueleto, y la fuente de energía al metabolismo. Ya que el robot es el típico sistema mecatrónica que logra hacer actividades humanas con la ingeniería, la meta del sistema mecatrónico es el desarrollado bien balanceado y la conexión orgánica. (Estructuración).

http://ingenieria.udea.edu.co/investigacion/mecatronica/mectronics/PRINCIPAL.htm





CREADO POR: HAROL AGUDELO Y ANDREA GIL