INGENIERÍA INFORMÁTICA
Es la rama de la ingeniería que aplica los fundamentos de
la ciencia de la computación, la ingeniería electrónica y la ingeniería de
software, para el desarrollo de soluciones integrales de cómputo y
comunicaciones, capaces de procesar información de manera automática.
Los conocimientos para
ejercer de Ingeniero en computación engloban un extenso número de áreas
teóricas dentro de la Ciencia Aplicada denominada Informática que le confieren
las siguientes capacidades profesionales:
Conocimientos de Teoría de
la información y Telecomunicaciones para calcular y diseñar los modelos y redes
de comunicación de la información por cauces seguros y legales que permitan su
control y auditoría acordes a necesidades de seguridad y disponibilidad.
Conocimientos de Teoría de
autómatas y Teoría de diseño de algoritmos y lenguajes formales para diseñar
las soluciones idóneas de automatización en el procesamiento de la información.
Conocimientos de ingeniería
del software para evaluar las mejores técnicas de diseño, construcción y
mantenimiento de software, sujetos a cálculos de restricciones de calidad,
tiempo, coste, etc.
Conocimientos de
inteligencia artificial o ingeniería del conocimiento como el reconocimiento de
patrones o las redes neuronales para calcular y diseñar sistemas de producción
de conocimiento como ventaja competitiva industrial en el manejo de la
información.
Conocimientos de Electrónica
para calcular y diseñar interfaces de comunicación y control entre computadores
y diversos dispositivos mecánicos y eléctricos, tales como sistemas de
adquisición de datos, instrumentación virtual, control de robots, sistemas de
iluminación u otros.
Conocimientos de
Organización industrial y empresarial, para la planificación, dirección y
control de proyectos informáticos y la dirección departamentos de TIC.
Conocimientos hardware para
analizar y diseñar soluciones en el ámbito de la arquitectura de
microprocesadores.
LA CREACIÓN DE ENERGÍA MEDIANTE
SISTEMAS MECATRÓNICOS
Otro propósito en la mecatrónica
implementado en la vida es utilizar una de las fuentes renovables que está al
alcance de todos. La energía solar es una fuente que por el momento es
ilimitada. Se desarrolla un sistema solar autónomo basado en paneles solares,
con acumulación de energía (batería) para un régimen nocturno. El propósito es
iluminar un lugar donde no hay electricidad de CFE y obtener una señal de
salida a 120 Vrms senoidal, además se hizo el diseño fotovoltaico para una
carga de 200 Watts. Como los paneles solares y la batería entregan un voltaje
de 12 volts de corriente directa, ésta es transformada con convertidores
conmutados cdcd elevadores. Se hace el diseño de dos convertidores elevadores,
donde el primer convertidor entrega un voltaje en directa de aproximadamente 48
volts, el segundo convertidor elevador entrega un voltaje de 180 volts.
Enseguida, se hace el diseño de un convertidor de cd-ca conocido como inversor.
Este convertidor transforma una señal de corriente directa en una corriente
alterna. Como se desea que esta señal sea sinusoidal se trabaja con la
modulación por ancho de pulso (PWM). (cont.) Finalmente de diseña un filtro LC
para obtener a la salida una señal sinusoidal. En este documento de tesis se presenta
el diseño y simulación del sistema total de conversión.
AVANCES EN LA CREACIÓN DE ROBOTS
Es importante destacar que
para que un sistema mecatrónico pueda funcionar adecuadamente son necesarios
varios sensores, éstos pueden ser de luz, sonido, tacto, ultrasonido entre
otros. La razón por la cual es importante el desarrollo de nuevos sensores, más
sensibles y más precisos es para que los robots o sistemas mecatrónicos puedan
optimizar su funcionamiento ya que los sensores son los sentidos de los mismos,
los cuales les permiten reaccionar y desenvolverse mejor en un determinado
ambiente
Un ejemplo de estos sensores los podemos encontrar en el material que se utiliza para enseñar en los primeros semestres de la carrera. Nos referimos a los LEGO Mindstorm. Que vienen acompañados de un kit de sensores como los anteriormente mencionados.Ultrasónico: Que sirve para saber si hay algún objeto en frente.
Sonido: Si se le quiere programar para iniciar al escuchar un ruido o una señal de voz.
Contacto: que se utiliza para cuando el robot choque con algo haga una determinada acción.
Luz: en algunos casos se utiliza para seguir un camino
determinado, e incluso puede resolver problemas complejos como sudokus o cubos
de Rubik.
DISEÑO Y REALIZACIÓN DE UN ROBOT CAMINANTE EN CUATRO PATAS
Desde hace muchos años se
comenzaron investigaciones sobre robots caminantes, fue solo hasta hace pocos
años cuando se logro tener la tecnología para poder construir estas máquinas.
En 1990 se comenzó en
España, en el Instituto de Automática Industrial del
Consejo Superior de
Investigaciones Científicas del Gobierno Español, un proyecto con el fin de
adquirir experiencia sobre cómo diseñar estas máquinas. Dicho proyecto se
realizó en cuatro años.
Un ejemplo de estos robots
es el RIMHO, por sus siglas en español Robot de Intervención en Medios
Hostiles.
Es importante el desarrollo
de este tipo de robots ya que gracias a ellos se arriesgan menos vidas humanas,
una aplicación de ellos puede ser para arreglar barcos en lugares que para un
humano son peligrosos o difíciles de alcanzar. Otra de las aplicaciones es en
los campos de guerra, donde se puede mandar un robot de esta naturaleza para
poder inspeccionar una determinada zona sin arriesgar la vida de una persona.
Con el tiempo creo que este
tipo de robots podrían incluso llegar a los hogares de todos, se que suena
utópico en primera instancia, pero lo mismo se creía con las computadoras y
ahora la gran mayoría de la población mundial posee una.
Desafortunadamente, y como
todo, el exceso en el desarrollo de estas máquinas podría ser perjudicial en
algunos aspectos para los seres humanos, ya que cada vez nos hacemos mas
perezosos a la hora de trabajar y de realizar algunas tareas físicas. Con el avance
de los sistemas mecatrónicos tenemos un gran poder al alcance, pero "Un
gran poder conlleva una gran responsabilidad" Spiderman
No hay que quedarnos en la
demencia de querer que TODO sea automatizado, pero tampoco ser retrogrados,
busquemos un equilibrio entre la tecnología y nosotros. La tecnología debe de
ser parte de nosotros, y no nosotros de ella.
